Una mà quina és un conjunt d'elements que interactuen entre ells i que és capaç de realitzar un treball o aplicar una força.
Els mecanismes són cadascun dels elements que constitueixen les mà quines.
TIPOS DE PALANCES
Una palanca és una mà quina simple capaç de multiplicar la força, és a dir que amb ella podem aixecar molt de pes sense excercir tanta força.
Llei de la palanca:
F·Bf=R·Br
Hi ha tres tipus de palances:
POLITJA I POLISPAST
Una politja és una roda amb una ranura la vora per on s'introdueix una corda o corretja.
Un polispast és un conjunt de politjes.
TORN
Un torn és un cilindre amb una manovella que el fa girar, ens permet aixecar pes amb menys esforç.
PLA INCLINAT
Un pla inclinat és una rampa que ens serveix per elevar pes sense fer massa força. Com menys inclinat sigui menys força haurem de fer però més tardarem en aixecar la força.
MECANISMES PER TRANSMETRE EL MOVIMENT
Els mecanismes de transmissió permeten transferir el moviment des d'una peça d'una mà quina a una altra.
Hi ha tres tipus:
Transmissió per engranatges:
Dues rodes dentades engranin entre elles, la mida de les dents ha de ser iguals en totes dues.
El nombre de dents es representa en: Z
La rapidesa amb què giren els engranatges s'expressen amb la velocitat angular: W
La fórmula es: Z1 · W1 = Z2 · W2
Transmissió per corretja:
El mecanisme està format per una corretja que codueix el moviment d'una politja a una altra. Tenen que ser de la mateixa mida la corretja entre totes dues.
El diametre de la politja: D
Velovitat angular: W
La fórmula es: D1 · W1 = D2 · W2
Transmissió per cadena i rodes:
Aquest mecanisme està format per rodes dentades i una cadena.
Velocitat angular: W
Nombre de dents: Z
La fórmula es: Z1·W1=Z2·W2
TRENS DE MECANISMES
Trens d'engranatges:
Es component que gira més rà pid exerceix menys força que el seu eix, i el que giren més poc a poc exerceix més força.
Tren de rodes i cadenes:
Per unir un sistema de politges a un sistema d'ebgranatges cal que una politja i un engrenatge estiguin en el mateixa velocitat; es a dir, que siguin solidaris.
Tren de politges:
És la unió d'un engranatge amb una politja. Han de tindre el mateix eix i girar cap a la mateixa banda a la mateixa velocitat.
RELACIÓ DE TRANSMISSIÓ
És el quocient de les velocitats angulars dels dos elementsque es mouen. Es representan amb la lletra R.
R= W conduïda
W motriu
